Το Λιμάνι του Ηρακλή είναι το μόνο λιμάνι βαθέων υδάτων στο Μονακό και χρησιμοποιείται από την αρχαιότητα. Το σύγχρονο λιμάνι ολοκληρώθηκε το 1926 και υπέστη σημαντικές βελτιώσεις στη δεκαετία του 1970 και καλύπτει σχεδόν 40 στρέμματα, αρκετά για να παρέχει αγκυροβόλιο μέχρι και 700 σκάφη. Το λιμάνι βρίσκεται στην περιοχή La Condamine. Το βάθος του νερού στο λιμάνι κυμαίνεται από επτά μέτρα έως 40 μέτρα για τις εξωτερικές αποβάθρες και τις αποβάθρες των κρουαζιερόπλοιων.